ETSII UPM
Doctorado en Automática y Robótica

Information

En este programa se forman investigadores en el campo de la Automática. Los doctores de nuestro área se caracterizan por aplicar las técnica de dicho campo en la resolución de nuevos problemas y retos tecnológicos. Hoy en día, el campo de la Automática comprende un amplio espectro que va desde la automatización de procesos industriales, hasta el diseño de sistemas robotizados para ambientes domésticos, o el reconocimiento de patrones para sistemas de control de calidad.

La contribución de nuestros egresados en estos proyectos de investigación va desde la preparación de propuestas hasta el desarrollo y posterior explotación de sus resultados. Se estima que aproximadamente la mitad de los doctores de este programa trabajan en instituciones universitarias, y la otra mitad continúan su carrera profesional en la industria. En la actualidad, están surgiendo nuevas vías de trabajo para los doctores del programa, entre las que destacan la creación de empresas tecnológicas, tales como spin-offs; y la gestión de actividades de I+D.

Este programa de doctorado proviene de programas impartidos anteriormente en "Automática y Robótica", desde el año 2003, por el Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (ETSII) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). Estos programas, a su vez, provienen de otros programas anteriores que tenían su base en el plan de Ingeniería Industrial de 1976, que se impartió en la ETSII de la UPM hasta el año 2000. El actual programa del doctorado de "Automática y Robótica" de la UPM obtuvo la "Mención de Calidad" en la primera convocatoria que se celebró en mayo de 2003 (MCD2006-00375). Esta mención fue renovada sucesivamente en las siguientes convocatorias que se realizaron, hasta la última convocatoria de "Mención hacia la Excelencia" a los programas de doctorado de las universidades españolas de octubre de 2011, donde se obtuvo de nuevo dicha mención (MEE2011-0207).

En la actualidad, los profesores e investigadores que integran este programa de doctorado pertenecen al Centro de Automática y Robótica (CAR UPM-CSIC). Este es un centro mixto creado en 2009 por un acuerdo entre la UPM y el CSIC. En nuestro centro existe una gran integración entre los miembros de ambas instituciones y prueba de ello es que entre los avalista aparecen 6 profesores de la UPM y 3 del CSIC. Los miembros del programa están detallados en el apartado sexto donde se indica la afiliación a su institución correspondiente, y todos ellos pertenecen al Claustro del CAR UPM-CSIC. Esta colaboración también se ha puesto de manifiesto en el Máster de Automática y Robótica de la UPM, en el que los miembros de ambas instituciones participan en la docencia de las asignaturas.

Más información en la página del departamento

Advisoring Board

Línea de Control

  • Jiménez Avello, Agustín (Catedrático de Universidad UPM)
  • Matía Espada, Fernando (Catedrático de Universidad UPM)
  • Haber Guerra, Rodolfo (Científico Titular CSIC)
  • Galán López, Ramón (Catedrático de Universidad UPM)
  • San Segundo Carrillo, Pablo (Profesor Titular de Universidad UPM)
  • Al-Hadithi Basil (Profesor Titular de Universidad UPM)

Línea de Robótica

  • Aracil Santonja, Rafael (Catedrático de Universidad UPM)
  • Barrientos Cruz, Antonio (Profesor Titular Universidad UPM)
  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Profesor de Investigación del CSIC)
  • Ferre Pérez, Manuel (Profesor Titular de Universidad UPM)
  • González de Santos, Pablo (Profesor de Investigación del CSIC. IP Proyecto Robótica)
  • Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto (Profesor Titular de Universidad UPM)
  • Gambao Galán, Ernesto (Profesor Titular de Universidad UPM. Coordinador del Programa de Doctorado)
  • Rossi, Claudio (Profesor Contratado Doctor UPM)
  • Hernando Gutiérrez, Miguel(Profesor Titular de Universidad UPM)
  • García Cena, Cecilia E. (Profesora Titular de Universidad Interino UPM)
  • García Armada, Elena Científico Titular del CSIC, UPM)
  • González Fernández-Vallejo, Carlos (Científico Titular del CSIC, UPM)

Línea de Percepción

  • Sebastián y Zúniga, José María (Catedrático de Universidad UPM)
  • Campoy Cervera, Pascual (Catedrático de Universidad UPM. IP Proyecto Percepción)
  • Ribeiro Seijas, Ángela María (Investigador CSIC)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Profesor Titular de Universidad UPM)
  • Domínguez Cabrerizo, Sergio (Profesor Titular de Universidad UPM)

International Relationship

International Agreements
Networking
Doctorado en Automática y Robótica Mobility schemas
Invited scholars

Participación de profesores extranjeros

Los profesores e investigadores extranjeros tienen una gran actividad en nuestro programa. Sus principales funciones son como: invitados de conferencias, co-directores de tesis, revisores de las memorias de las tesis, miembros de los tribunales, y como tutores de nuestros alumnos durante su estancia en otros centros.

El programa de Doctorado de Automática y Robótica de la UPM tradicionalmente invita a un gran número de profesores extranjeros para la impartición de seminarios y conferencias. Se hace uso de los diferentes programas de movilidad de la universidad y el ministerio para poder financiar dichas actividades. En la siguiente tabla se muestra como ejemplo todos los seminarios y conferencias impartidas durante el año 2012.

ConferencianteInstituciónTemaFechanº horas
Prof.
Gusz. A. Eiben
Universidad Libre de Ámsterdam
(Holanda)
Algoritmos evolutivos en robóticaMarzo 201210
Prof.
Bruno Siciliano
Universidad de Nápoles
(Italia)
Algoritmos de control de impedancia en robóticaOctubre 201212
Prof.
Ricardo Carelli
Universidad Nacional de San Juan
(Argentina)
Control de Robots MóvilesDiciembre 201110
Prof.
Frank L. Hammond,
Universidad de Harvard
(EE.UU)
Robotic Manipulator and Medical Device Design usign Numerical Modeling and OptimizationOctubre 20122
Prof.
Federico Thomas
Instituto de Robótica Industrial
(IRI-CSIC)
Geometría de Distancias para análisis de posición (cinemática inversa/directa de robots serie/paralelo)Octubre 20122
D.
Elizbar Ubilava
Gran Maestro Internacional de AjedrezHombre vs. Maquina en la Practica del AjedrezDiciembre 20122
Prof.
Paolo Dario
Scuola Superiore SantAnna
(Italia)
Presentación del proyecto Flagship: Robot Companions for CitizensJunio 20123

Como co-director de tesis, los investigadores extranjeros deberán cumplir con los criterios generales del Modelo de Doctorado de la UPM. Esta colaboración con doctores extranjeros en las tareas de codirección de tesis permite potenciar la dimensión internacional del Programa y facilita la obtención de la "Mención Internacional" para nuestros alumnos. El papel de revisores de la memoria de la tesis, miembro del tribunal, y tutor durante la estancia de los alumnos, también está recogido en el Modelo de Doctorado de la UPM, y es un requisito para la obtención de la Mención Internacional.

En la actualidad, aproximadamente el 20% de los alumnos obtiene esta mención o la de Doctorado Europeo, y es una proporción que va en aumento cada año. Estas relaciones internacionales son fáciles de establecer participando en proyectos europeos, ya que son muy potenciadas dentro de estos consorcios. Los investigadores de CAR tienen una gran participación en este tipo de proyectos y esto es una gran ayuda para potenciar la participación de profesores extranjeros.

Admittance

Admision Criteria

Los criterios de admisión para el acceso al Programa de Doctorado de Automática Robótica son:

  • Criterio 1. Historial académico de los candidatos

    Se valorará la adecuación de los candidatos a los perfiles definidos. Este criterio se valorará entre 0 y 2 puntos, y para ello se tendrá en cuenta las calificaciones obtenidas en la titulación que da acceso al programa de doctorado. Este criterio se califica de la siguiente forma:

    • 1 punto para los alumnos que han aprobado el 70%, o más, de sus asignaturas en la primera convocatoria.
    • 1 punto adicional para los alumnos del perfil 1 y 2, cuya nota media sea superior a 7,0 puntos sobre 10,0. En el caso de los alumnos del perfil 3, se dará este punto adicional para los que tenga una nota media superior a 8,0 sobre 10,0. En el caso de los alumnos del perfil 4, se obtendrá este punto cuando la nota media sea superior a 8,5 sobre 10. Para los alumnos que accedan al doctorado con un sistema de calificación que no sea entre 0 y 10, se adaptarán dichas notas según los criterios utilizados por la UPM.
  • Criterio 2. Experiencia previa en la participación en actividades de investigación, o la colaboración en realización de proyectos de I+D

    Este criterio se valorará entre 0 y 2 puntos, de la siguiente forma:

    • 1 punto para los alumnos cuyo Trabajo Fin de Máster, o equivalente, estuviera relacionado con la realización de un proyecto de investigación en las líneas de investigación consideradas en este programa de doctorado. Esto deberá ser certificado argumentado por la persona que dirigiera, o tutelara, dicho trabajo.
    • 1 punto adicional, para los que, además de cumplir con el punto anterior, hayan participado en la publicación de un artículo científico que haya sido aceptado en un congreso, o revista, con revisores.
  • Criterio 3. Obtención de becas y/o premios relativos a temas de investigación

    Este criterio se valorará con 1 punto, que se obtendrá mediante el correspondiente certificado de la beca premio obtenido.

  • Criterio 4. Se valorarán las cartas de recomendación que pudiera aportar el candidato

    Este criterio se valorará con 1 punto, que se obtendrá si el alumno aporta una carta en la que se le valoren positivamente sus aptitudes académicas por parte de un profesor de la universidad en la que haya realizado los estudios de grado máster.

  • Criterio 5. Se valorará los conocimientos en inglés

    El alumno obtendrá punto si certifica que tiene un nivel de inglés B2, equivalente, según el marco común europeo de referencia para las lenguas.

Los perfiles de acceso al Progrma de Doctorado en Automática y Robótica son:

  • Perfil 1: Experto en Automática. Este perfil corresponde a los alumnos que acceden con un título de Ingeniero Industrial con especialidad en Automática, Máster en Ingeniería Industrial con especialidad en Automática, Máster en Automática y Robótica, una titulación similar.
  • Perfil 2: Ingeniero Industrial con una especialidad diferente a la de Automática. Este perfil se corresponde con los ingenieros industriales y másteres en Ingeniería Industrial de otras especialidades, y con titulaciones afines.
  • Perfil 3: Ingeniero, Licenciado, Máster en temas técnicos. Este perfil se corresponde con Ingenieria Aeronáutica, Ingeniería en Telecomunicación, Ingeniería Informática, Licenciados en Física, Licenciado en Química, y titulaciones similares.
  • Perfil 4: Licenciado y Máster no técnicos. Este perfil se corresponde con el resto de titulaciones universitarias, como Medicina, Biología, Psicología, etc.
Important Dates
Rules

Competences

Research Lines

En el programa de doctorado de Automática y Robótica de la UPM se han definido las siguientes líneas de investigación: Control, Robótica y Percepción. Los objetivos de investigación en estas líneas son consideradas en su sentido más amplio, es decir, como sinónimo de Sistemas de control, de Ingeniería de sistemas e incluso del propio término Automática, que según la definición de la RAE es la ciencia que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución de un operador humano por un operador artificial en la consecución de una tarea física o mental. Partiendo de este concepto de Automática se puede definir la automatización como la aplicación de aquella a los procesos industriales; por tanto, se trata de un área que contiene unos fundamentos teóricos y metodológicos, así como unos objetivos tecnológicos relativos al procesamiento de información y la transformación energética.

Coordinador Programa: D. Ernesto Gambao

Línea de Control

  • Avalista Control 1: D. Agustín Jiménez Avello (UPM)
  • Avalista Control 2: D. Fernando Matía Espada (UPM)
  • Avalista Control 3: D. Rodolfo Haber Guerra (CSIC)

La línea de Control se centra en: la teoría de sistemas, el diseño de sistemas de control, el aprendizaje y adaptación, las técnicas de computación y simulación, la Implementación física de sistemas de control, y la aplicación de estas tecnologías a los sistemas de producción. Estas aplicaciones están orientadas a la automatización de procesos de fabricación complejos, a la automatización de plantas de procesos complejos y la inspección automatizada. Se realizan y aplican todas las técnicas de control precisas para el desarrollo de esas aplicaciones prácticas, con especial énfasis en la aplicación de las técnicas de Inteligencia Artificial en control. También se abordan los nuevos paradigmas de control, y sus arquitecturas, como son el control cognitivo y el control reflexivo en su aplicación a la automatización de los nuevos procesos de fabricación complejos incluyendo los procesos de micro y nano fabricación.

Línea de Robótica

  • Avalista Robótica 1: D. Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Avalista Robótica 2: D. Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Avalista Robótica 3: D. Manuel Ángel Armada Rodríguez (CSIC)

La Robótica es una especialidad multidisciplinar relativamente reciente que conjuga diferentes áreas del conocimiento con diferente grado de madurez y está abarcando una gran variedad de campos de aplicación con un futuro prometedor.

La Robótica se asienta científica y tecnológicamente sobre la cinemática, la dinámica, la teoría de control, la programación, la inteligencia artificial y la percepción del entorno que han permitido el desarrollo de manipuladores con un alto nivel de prestaciones. Estás disciplinas siguen siendo campos activos de investigación, pero el desarrollo de nuevas arquitecturas de computación y las comunicaciones están posibilitando una gran expansión de sistemas móviles robotizados terrestres, aéreos y submarinos con diferentes grados de autonomía que van desde la teleoperación por humanos hasta el comportamiento autónomo a través de técnicas de locomoción, navegación y planificación. Además, los nuevos avances en sistemas sensoriales auditivos, hapticos, kinestésicos están permitiendo la interacción hombre-máquina a través de interfases multimodales con sorprendentes aplicaciones en robótica social y de servicios robots de entretenimiento, asistencia, humanoides y sobre todo en medicina prótesis y ortosis robotizadas.

Línea de Percepción

  • Avalista Percepción 1: D. José María Sebastián y Zúñiga (UPM)
  • Avalista Percepción 2: D. Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Avalista Percepción 3: Dña. Ángela Ribeiro Seijas (CSIC)

La investigación en esta área involucra la utilización de tecnologías innovadoras de procesamiento de señales provenientes de sensores del mundo exterior, así como el diseño de sensores especiales para captar la realidad de un entorno. Esta área, por tanto, abarca tanto la sensorización como el procesamiento de las señales, prestando especial interés cuando la cantidad de datos a procesar es muy elevada o existe una especial complejidad en el tratamiento de las señales, como puede ser el caso de los sistemas de Visión por Computador, el tratamiento de señales acústicas o RF, u otras señales unidimensionales provenientes de una variedad de fuentes o sistemas multimodales.

Algunas de los campos cubiertos en este área se enmarcan dentro de la Inspección Industrial, Guiado y Control Visual, Sistemas inteligentes de localización, GIS, sensores inerciales, Computación ubicua sensible al contexto, Guiado automático de vehículos, Percepción para agricultura de precisión, redes de sensores en monitorización de entornos, Visión Tridimensional y Gestión Inteligente de Información Visual, utilizando en cada una de estas áreas tecnologías innovadoras de procesamiento digital y realizando investigaciones propias en algunas de estas tecnologías. Cabe destacar las aportaciones realizadas en técnicas de seguimiento visual de objetivos, control con visión, control fuzzy, GPS para interiores (LPS), navegación inercial, localización inteligente con ultrasonidos y RFID, Métodos matemáticos de localización precisa, diseño de sensores ultrasónicos para robótica, guiado y maniobras complejas de vehículos autónomos, navegación de vehículos autónomos guiada por visión, estereoscopia, reconocimiento de patrones visuales, superresolución, acceso por contenido visual (CBIR), redes neuronales bioinspiradas, razonamiento espacio-temporal y planificación de caminos, entre otros.